El Vaticano se encuentra bien comunicado con toda Roma y llegar a el no debe ser ningún problema para tí. Puedes usar el Metro línea A (naranja) a la estación Cipro-Musei Vaticani para visitar los Museos del Vaticano o la estación Ottaviano-S. Pietro para llegar a la Plaza de San Pedro.
La mejor manera de llegar caminando al Vaticano desde el Centro Histórico de Roma es por medio del Ponte Sant'Angelo que te llevará al Castillo Sant'Angelo que se encuentra justo afuera de la Ciudad del Vaticano.
Los autobuses 34, 45, 64, 98, 881, 982, 916 y 62 te dejarán muy cerca de la Plaza de San Pedro, a tan solo unos pasos.